ㅁㅁ 하수처리장에 설치된 원심분리기를 제어하는 모습입니다.

주모터와 차속모터의 비율을 엔코더를 이용해 일정 회전속도(RPM)까지 올리고 회전력이 생긴이후 원심분리를 통해 이물질을 뽑아내는 과정입니다. 세탁기의 탈수기와 비슷합니다.ㅎㅎ

기존에 설치되었던 구형 PLC와 터치를 XGT로 교체하고 프로그램을 전부 새롭게 작업하였습니다.
산술연산 관계가 상당히 많이 들어갔던...특히 분해능의 차이로 인해 나누기를 많이 했던 작업이였습니다.